书名
作者
出版社
《柔性设计--柔性机构的分析与综合》
毕树生，宗光华等
高等教育出版社
内容简介
本文系统介绍了柔性机构的分析建模、设计综合、设计实例，并且介绍了柔性微操作机器人的设计和应用。以北京航空航天大学近年开发的微操作机器人系统为例，介绍了多自由度并/混联柔性微操作机构的设计过程与应用。
当当网链接
http://product.dangdang.com/11087028002.html
