《机械装置的图谱化创新设计》-宗光华 等著
2021-04-22 16:55
书名 | 作者 | 出版社 | |
《机械装置的图谱化创新设计》 | 于靖军，裴旭， 宗光华 | 科学出版社 | |
内容简介 | 《机械装置的图谱化创新设计》共8章。第1章为绪论；第2章为图谱法的萌芽，定义了自由度线和约束线、自由度线图和约束线图、线图等效和冗余等基本概念，导出了自由度线与约束线之间的Blanding法则；第3章将Blanding法则纳入线几何的理论框架下，进一步推演出自由度与约束之间的广义Blanding法则；第4章主要讨论如何利用广义Blanding法则实现机械装置的构型设计；第5章是对第3章理论基础的深入扩展，即进一步将图谱法纳入旋量理论的框架内；第6章枚举性地给出了一些典型机械装置（包括经典机构等）的自由度&约束线图；第7章对并/混联装置的图谱法创新设计问题进行了深入讨论；第8章对当前国际机构学领域十分热门的柔性机构及其图谱化创新设计问题进行了详细阐述。 | ||
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