北京深蓝智能机器人研究院

本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统，进行机器人的总体设计；介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计。

本书以“第四届亚太大学生机器人大赛”和“第四届全国大学生机器人大赛”为主要内容，通过赛程纪实、大赛评析和组织者、参与者的所想所感，多角度、全文位地对大学生机器人大赛进行了解读，力求真实地再现比赛的精彩与收获，希望吸引更多的机器人爱好者参与其中。

本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术，以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等，可以说囊括了机器人的全部技术内容，荟萃了世界（特别是日本）机器人技术的新成果和前沿技术。

机器人基础技术教学+智能硬件项目教程，全2册，介绍了机械结构物理知识，可作为青少年机器人技术单片微型计算机程序设计智能硬件入门教程。

本书是国内外第一本全面论述智能制造系统的教科书，共14章，分别研究了CIMS总体结构、FMS组成特点和工艺设计原则等。

书中内容主要包括 机电系统的基本概念，卧式车床的传动系统、主要结构和电气控制原理，组合机床的机械结构、液压系统、电气控制原理和PLC控制系等。

本书重点介绍开发所需的技巧、工具和开发环境，尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说，设计者在本书的导引下，能够按照自己的创意与设想开发出一套功能比较完整的机器人控制系统。

本书从制作机器人所需的电子元器件及相关基础知识入手，介绍微控制器基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法及传感器的基础知识等。

本书分两篇，第l篇是作者精心挑选的机器人实例，例如打转香蕉机器人，弥次郎兵卫机器人，文蛤君遥控机器人，Draw机器人，障碍滑雪机器人，向日葵机器人等。

本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍，使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程等。

本书第1章为绪论；第2章为图谱法的萌芽，定义了自由度线和约束线、自由度线图和约束线图、线图等效和冗余等基本概念，导出了自由度线与约束线之间的Blanding法则。

知识图谱+机器翻译+智能问答，全3册人工智能书知识图谱任务环节应用书，介绍了深度学习应用技术、问答系统构建、 机器学习算法导论。

本文系统介绍了柔性机构的分析建模、设计综合、设计实例，并且介绍了柔性微操作机器人的设计和应用。以北京航空航天大学近年开发的微操作机器人系统为例，介绍了多自由度并/混联柔性微操作机构的设计过程与应用。

本书系统介绍了多单片机系统的应用开发技术，对PC机与单片机之间的USB通信、单片机与PLC的通信、单片机在现场总线中的联网技术等内容。

本书阐述IBM-PC微型机数据通信程序的方法和技巧,叙述数据通信的基本概念和通信系统的硬设备等。

全书主要由两部分组成：部分首先介绍仿生学及仿生学相关的基本概念；第2部分介绍25个仿生学制作项目。这些项目制作过程简单易行，适合不同层次读者学习制作。

VEX IQ是一款国际上广泛使用的机器人产品，目前每年都有相关的国际比赛，正日益受到中国学生和家长的关注。这款产品不仅可以参与众多的比赛项目，更重要的是它适合在学校开设系统的课程，适合中小学生入门使用。

本书是“图解趣味电子制作”系列之一。主要是向热衷于个人动手制作装备的无线电爱好者提供典型实例，讲解电路的原理，传授调试的实际经验等等。

本书根据各种应用领域的电源装置实例，详细讲解了电源的设计方法。本书注重基础，为帮助读者动手设计，采用了大量篇幅介绍相关的基础知识，甚至包括一些复杂的公式推导，同时还介绍了很多设计过程中的技术技巧，避免读者走弯路。

本书是“图解趣味电子制作”系列之一。通过制作测谎器、猫头鹰灯、报时鸟、FM无线话筒、巡线小车、电子赌盘、抢答器等23个生动有趣的实例，深入浅出地介绍电子技术中常用元器件的功能和用途；还介绍各种常用的简单电路的工作特性；作者还在制作实例中向读者介绍了大量宝贵的实际操作技巧。